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刀具磨損和破損綜合監(jiān)測的技術方法介紹
監(jiān)測原理監(jiān)測參量的選取監(jiān)測原理監(jiān)測原理框圖監(jiān)測
刀具
磨損和破損的方法很多,可分為直接測量法和間接測量法兩大類。直接測量法主要有:光學法、接觸電阻法、放射性法等。間接測量法主要有:切削力或功率測量法,
刀具
和工件測量法,溫度測量法,振動分析法,AE法,電機電流或功率測量法等。
比較現(xiàn)有的
刀具
磨損和破損的監(jiān)測方法,各有優(yōu)缺點,我們選取聲發(fā)射(AE)和電機電流信號作為監(jiān)測參量。這是因為AE信號能避開機加工中噪聲影響*嚴重的低頻區(qū),受振動和聲頻噪聲影響小,在感興趣區(qū)信噪比較高,便于對信號進行處理。響應速度快,靈敏度高;但重負荷時,易受干擾。而電機電流信號易于提取,能適應所有的機加工過程,對正常的切削加工沒有影響,但易受干擾,時間響應慢,輕負荷時,靈敏度低。這樣,同時選AE和電機電流為監(jiān)測信號,就能利用這2個監(jiān)測量的各自長處,互補不足,拓寬監(jiān)測范圍,提高監(jiān)測精度和判別成功率。
切削過程中,當
刀具
發(fā)生磨損和破損時,切削力相應發(fā)生變化,切削力的變化引起電機輸出轉矩發(fā)生變化,進而導致電機電流發(fā)生相應的變化,電流法正是通過監(jiān)測電機電流的變化,實現(xiàn)間接在線實時判斷
刀具
的磨損和破損。AE是材料或結構受外力或內力作用產生變形或斷裂時,以彈性波形的形式釋放出應變能的現(xiàn)象。它具有幅值低,頻率范圍寬的特點。試驗及頻譜分析發(fā)現(xiàn):正常切削產生的AE信號主要是工件材料的塑性變形,其功率譜分布,100kHz以下數值很大,100kHz以上較小。
當
刀具
磨損和破損時,100kHz以上頻率成分的AE信號要比正常切削時大得多,特別是100-300kHz之間的頻率成分更大些。為此,應通過帶通濾波器,監(jiān)測100-300kHz頻率成分AE信號的變化,對
刀具
磨損和破損進行監(jiān)測。利用AE、電機電流信號綜合對
刀具
磨損和破損進行判別的原理是:輕負荷區(qū),依靠AE包絡信號,用閾值的方法進行判別;在中負荷區(qū),這時電機電流和AE信號都起作用,用兩者結合的方法進行判別,提高判別的成功率,具體方法是:如果AE信號超過AE閾值,則置延時常數為ds(d的數值依賴于系統(tǒng)構成),如果在ds時間內,電流信號也超過電流信號的閾值,則判
刀具
極限磨損或破損。如果在ds時間內,電流信號未超過電流信號的閾值,則不報警,由延時常數繼續(xù)監(jiān)測。這種以AE為先導,AE信號和電機電流信號進行“與”的判別模式,既利用了AE信號具有實時、靈敏的特點,又考慮了電機電流信號具有滯后的性質,具有較強的抗干擾能力,提高了判別成功率。在大負荷區(qū),則以電機電流信號為主,AE信號為輔進行判別。下圖為監(jiān)測系統(tǒng)的線路框圖。中間一路為電網電壓監(jiān)測線路,通過對電源的波動進行監(jiān)測,消除由于電網電壓波動對監(jiān)測的影響,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。圖中虛線部分為自動減去首切電流線路,目的是自動減去首切電流,以電流的變動量為判別量,提高電流信號監(jiān)測的靈敏度。
刀具
磨損和破損監(jiān)測線路框圖
電流信號的實際判別公式如下:I=(Ia-Ib)-F(Va-Vb)式中:I為判別電流值;F為電壓變化引起電流變化的比率,主要為消除電流、電壓硬件線路放大倍數的不一致;Va、Va分別為監(jiān)測過程中采樣的電流和電壓值;Ib、Vb則為開始切削時的電流和電壓值。實驗過程和結果
刀具
磨損和破損的在線實時監(jiān)測是自動化機加工生產線中一個困難而又重要的問題,雖然監(jiān)測
刀具
磨損和破損的方法很多,但由于實際切削過程中環(huán)境惡劣、
刀具
和工件的多樣性、采集數據離散性大等因素,使得實際監(jiān)測很困難。
若采用單一的監(jiān)測方法,無論是直接法,還是間接法,由于受到諸如切屑、切削液和振動的影響,時間響應差和測試靈敏度的影響,材料物理性質變化的影響,切削條件的影響等,監(jiān)測的有效性和判別成功率受到質疑。為此,可在總結現(xiàn)有監(jiān)測法優(yōu)缺點的基礎上,采用多參量綜合監(jiān)測法,充分利用每個監(jiān)測量的優(yōu)點,互補不足,拓寬了監(jiān)測范圍,提高了判別成功率。
我們采用AE和電機電流信號2個參量進行監(jiān)測,進行了實驗,證明
刀具
破損監(jiān)測的效果良好。在CA6410車床上的鉆孔及車削外圓實驗在Z512-D臺鉆上的鉆孔實驗為模擬在加工中心上鉆孔,鉆頭裝夾在車床主軸卡盤上,工件夾在刀架上,鉆孔實驗時,鉆頭旋轉,工件自動進給,AE傳感器安裝在小刀架上。實驗鉆削參數為:鉆頭轉速n=900-1120r/min,進給量s=0.028-0.039mm/r、s=0.1mm/r。用直徑f2.5mm以上鉆頭鉆削23次,用直徑f25mm以下鉆頭鉆削80次,總計鉆削23+80=103次,結果誤報1次,漏報2次,判斷成功率為97%。車削外圓實驗時,在40Cr鋼和45鋼的圓棒(f800mm×600mm)試件上軸向每隔20-30mm埋入直徑f1.5mm的鉆頭,為的是在正常外圓車削實驗過程中加速
刀具
的破損。實驗車削參數為:主軸轉速n=800r/min,
刀具
進給量s=0.2mm/r,切削深度ap=1-2mm。在60次破損紀錄中的判斷成功率為96.7%。工件材料為45鋼,鉆孔直徑f0.8-2.5mm。,鉆頭轉速n=480r/min,手動進給,鉆孔30次,誤判2次,判斷成功率為93.3%。
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